среда, 4 августа 2021 г.

Робот-патологоанатом по принципу "де жа вю"

В сериале "Поиски улик" очаровательная Александра Урсуляк сыграла роль патологоанатома. Эту работу она выбрала потому, что, как она сама сказала, не смогла работать хирургом. Интересное совпадение: считается, что и роботы не могут быть полноценными хирургами и им отводится достаточно второстепенная роль. А вот могут ли они функционировать как патологоанатомы, учитывая что здесь нет юридической ответственности за жизнь человека?

Актуальность этого вопроса очевидна из тех же сериалов: существует нехватка названных специалистов, а у них в свою очередь постоянная нехватка времени - отсюда возможные ошибки в работе. Между тем процедура вскрытия умерших отработана десятками и даже сотнями лет, написано множество учебников, созданы подробные протоколы - всё это позволяет запрограммировать робота с его манипуляторами, эндоскопами и схватами, обеспечить его необходимыми приборами, инструментами, тестами и реактивами. Системы технического зрения обладают существенно большими возможностями чем человеческие глаза, постоянно создаются новые чувствительные датчики, микромеханика, анализаторы. Но главное - отсутствует человеческий фактор, иногда оказывающий негативное влияние на результат, о чем рассказывается в тех же сериалах.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».


суббота, 5 июня 2021 г.

Как отремонтировать в "полевых" условиях шуруповёрт S009A


Распространённая неисправность различных электронных устройств - выход из строя гнезда для подключения зарядника. На даче такого гнезда под рукой не оказалось и пришлось восстановить работоспособность этой аккумуляторной отвёртки просто подпаяв к соответствующим контактам разъёма обычный выключатель, способный выполнять функцию "наличие/отсутствие контакта". Выключатель крепится к ремешку, а провода фиксируются скотчем на рукоятке.



пятница, 28 мая 2021 г.

Беспилотные грузоперевозки: потенциальная капиталоёмкость


После ЧП в Суэцком канале, который на неделю был заблокирован гигантским контейнеровозом, с новой силой возобновились дискуссии об альтернативном транзите: трансконтинентальной автомагистрали через Россию из Юго-Восточной Азии в Европу (а в перспективе через тоннель под Беринговым проливом - по трансамериканскому маршруту). Между тем в этих дискуссиях как то не прослеживался наиболее современное обстоятельство - то, что в ряде стран (по крайней мере на муниципальном уровне) уже создаются беспилотные транспортные системы и вырабатывается соответствующее законодательство. А ведь именно на сверхпротяженной автомагистрали поток беспилотных фур, не зависящих от сложных погодных условий и человеческого фактора, представляется весьма эффективным, особенно для сложных грузов. Вот пример такого груза показывающий, что в нашей стране есть интересные наработки.

На иллюстрации - полуприцеп-фургон ОдАЗ-9925 для перевозки телят. Выпускался в СССР с 1973 г. для перевозки телят в возрасте 7-15 дней и поросят в возрасте до 3 месяцев на расстояние до 250 км. Также был полуприцеп-скотовоз ОдАЗ-857Б. Выпускался в СССР с 1965 г. для перевозки скота. Кузов представляет собой металлический сварной каркас с деревянной обшивкой бортов и пола; крыша металлическая, в центральной части оборудована съемным брезентом. Кузов имеет три двери: переднюю с правой стороны — для наблюдения за животными, среднюю — для погрузки животных с эстакады и заднюю (дверь-трап) — для погрузки животных с земли. Кузов оборудован перегородками, разделяющими его на четыре отсека, жижесборниками и механизмом, облегчающим подъем задней двери-трапа. Кроме того, выпускался автомобиль-фургон для перевозки павших животных. Кузов — цельнометаллический, самосвальный фургон с разгрузкой назад; имеет заднюю дверь-трап, открывающуюся на верхних шарнирах при разгрузке и на нижних шарнирах с помощью гидроцилиндров — при погрузке. С внутренней стороны двери закреплены трубчатые откидывающиеся трапы и подпорка. Туши животных втаскиваются в кузов лебедкой с приводом от гидромотора. Автомобиль оснащен подогреваемым отработавшими газами бачком с водой емкостью 50 л для приготовления дезинфицирующего раствора.

Понятно, что если подобным фургонам придать современный дизайн и оснастить новыми технологиями, из них получатся актуальные беспилотные фуры.


Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы


среда, 26 мая 2021 г.

За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?

Действительно, по мере того, как финансовый ущерб, наносимый банковскому и т. п. секторам растёт, зреют всё более кровожадные идеи по поводу наказания хакеров. Тут всё ясно. Но вот что касается беспилотного транспорта - здесь дело тёмное. Задумывались ли вы - зачем вообще изобретают беспилотники? То есть, в военной сфере и в опасных производствах - понятно. А обычный автотранспорт?

Ведь в странах с развитым автопромом (США, Германии, Японии и др.) автомобили с рулевым управлением достигли высокой степени совершенства и дают хорошую прибыль - тем более, что в получение этой прибыли были вложены колоссальные средства. И что же - все эти достижения пойдут на свалку истории? Вряд ли: по странному стечению обстоятельств в беспилотники большие деньги вкладываются прежде всего в странах с высокоразвитым автопромом. И это имеет исторические причины.
Власть - смысл любой деятельности связанной с большими деньгами, а беспилотники очень капиталоёмкая сфера, такая же как и все компьютерные технологии. А скандалы с контролем западными компьютерными корпорациями над пользователями наводят на подозрение что такой контроль будет и над водителями беспилотников.
Технически беспилотные автомобили и электромобили могут быть взяты под управление извне - то есть, возможен тотальный контроль над водителем. Помните, как в фильме "Стиратель" дверцы в автомобиле были заблокированы на железнодорожном переезде? Аналогично, в полностью компьютеризированном беспилотнике (5 g, искусственный интеллект и т.п.) можно будет дистанционно заблокировать двигатель и двери и потом принудительно, прямо в этом же беспилотнике, доставить лихача в полицейский участок.
Вышесказанное может показаться странным с позиций сегодняшнего для, но если делать прогноз на не столь уж отдалённое будущее, то справочник "Кто есть кто в робототехнике" не исключает, что усложняющаяся жизнь, новые неблагоприятные факторы и т. д. могут сделать так, что болезни типа Паркинсона и Альцгеймера помолодеют и вообще многих могут сделать недееспособными, и тогда без беспилотников жизнь представить будет невозможно. И не столь уж невероятным будет казаться, что человечество согласится с необходимостью ввести для хакеров смертную казнь. 


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

вторник, 25 мая 2021 г.

Опасны ли хакеры для беспилотного транспорта?

На соревнованиях мобильных роботов можно было увидеть групповое взаимодействие этих роботов. Беспилотные автомобили и электромобили - тоже своего рода мобильные роботы и им придётся осваивать групповое взаимодействие, чтобы, например, не сталкиваться друг с другом в процессе дорожного движения. Но если на соревнованиях никому в голову не приходило создавать вредительские помехи, то там, где присутствуют бизнес-интересы, внешнее воздействие может быть осуществлено по заказу и, вклинившись в систему обмена данными между беспилотниками, хакеры способны вызвать даже ДТП со смертельным исходом. Поэтому разработчикам следует учитывать фактор хакеров и предусмотреть защиту от их возможных замыслов.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».



понедельник, 24 мая 2021 г.

Унитаз в беспилотном электромобиле избавит от кошмара пробок


На самом деле конструкций туалета в автомобиле, как мужских так и дамских, придумано немало, но проблема всегда была в том, что водитель зажат на водительском сиденье, а также не может отвлекаться от дорожной ситуации. Компоновка же беспилотника позволяет сделать его по типу мини-яхты с небольшими каютами, каждая из которых оборудована индивидуальным биотуалетом. Биотуалет, как показала практика использования на даче, почти не пахнет и заправлять его можно не каждый день. К тому же можно добавить вентиляцию и ароматизаторы. Комфорт увеличится, если салон беспилотника будет с высоким потолком - по типу лондонских такси, чтобы джентльмен мог не снимать котелок с головы, а также писать стоя.


Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей


В отличие от производства автомобилей (значительная часть которых в России - импортная), производство беспилотных электромобилей способно дать стране существенно большее количество высокотехнологичных рабочих мест. Выпускники многих инженерных ВУЗов получат широкий простор для технического творчества. Трудно назвать инженерную специальность, которая не была бы востребована этой нарождающейся индустрией: электроника, механика, связь, химия, компьютерная техника, программирование. Понадобятся новые комплектующие, такие как электродвигатели, аккумуляторы, датчики.

Об уровне же наших специалистов можно судить по разработке, представленной на выставке «Интерсигналдортранс-2001» МАИ и фирмой «Системы радиовидения». Речь идет об автомобильной системе предупреждения столкновений, позволяющей сформировать радиолокационное изображение дороги и прилегающей местности на экране монитора в заданном угловом секторе на дальностях от 10 до 250м. В частности, на формируемом изображении четко наблюдаются границы дороги, препятствия и все участники движения. Система показывает в реальном времени динамику движения и маневры объектов. Сектор обзора системы — 30°, детальность изображения — 1-2 м, количество информационных точек — 120 х 256. Правая часть рисунка — это оптическое изображение, а левая часть — его радиолокационный аналог.

Что касается сроков, о них можно судить на примере одного из проектов: полигон, в качестве какового возможен мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».


Малоизвестное о процессоре «Эльбрус»

  Это – фрагмент журнальной статьи в журнале «Техника кино и телевидения» («ТКТ»), № 6, 1999 г. Автор - Александр Барсуков   Политически...