Малоизвестное о процессоре «Эльбрус»

 

Это – фрагмент журнальной статьи в журнале «Техника кино и телевидения» («ТКТ»), № 6, 1999 г. Автор - Александр Барсуков

 

Политический процессор

Группу компаний «Эльбрус», руководимую член-корреспондентом РАН Б. Бабаяном, посетил мэр Москвы Ю. Лужков. Во встрече также приняли участие президент и вице-президенты РАН, министр науки и технологии московского правительства и другие. Б. Бабаян проинформировал мэра о ходе и организации дальнейших работ по проекту «Эльбрус-2000». Ю. Лужков, в свою очередь, дал поручение правительству Москвы подготовить меры, обеспечивающие реализацию проекта «Эльбрус-2000» в установленные сроки. Сегодня, в условиях технологического диктата стран Запада, разработка отечественных компьютерных технологий стала таким же фактором государственной безопасности, как в свое время — создание ядерного оружия. Микропроцессор «Эльбрус-2000», по оценкам его разработчиков, имеет существенные преимущества перед высокопроизводительным интеловским микропроцессором Merced, превосходя его по скорости в 3-5 раз при вдвое меньших площади и мощности рассеяния. Оригинальные технологические решения «Эльбрус-2000» обеспечивают полную совместимость с существующим ПО x86…

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

 

О возможной стоимости б/у радиодеталей

 

Изображение этого человекоподобного робота обошло уже множество сайтов. 

Но не всем известно, что на выcтавке CES-2022 было названо, например, количество микромоторчиков, которые заставляют двигаться мышцы головы робота – примерно полтора десятка. По своему размеру эти моторчики схожи, в частности, с двигателями, работающими в жестких дисках компьютеров. Сотни тысяч таких двигателей вместе со сломавшимися компьютерами были выброшены на свалку и рискуют стать музейной редкостью в свете перехода на твердотельную память. Между тем, в интернете можно найти множество схем управления этими двигателями и способов их применения. Конечно, вышеописанного робота собрать из старых радиодеталей проблематично, но в моду сейчас входят антропоморфные офис-менеджеры, выполняющие конкретные функции по работе с посетителями и уже в России есть фирмы, изготавливающие по заказу эти устройства. По сути, это чат-боты в виде более-менее симпатичной куклы, устанавливаемые на ресепшн и способные отвечать на типовые вопросы. Такие куклы способны совершать несложные движения, двигать глазами, поворачивать голову.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

Беспроводная передача электроэнергии

Собственно, с этим явлением встречался каждый радиолюбитель, собиравший детекторные приёмники, работающие на энергии принимаемой радиостанции. А в интернете встречались схемы подсветки на светодиоде, также работающие на энергии, излучаемой радиостанциями. 

Также в интернете встретилась информация о том, что разрабатываются зарядники, способные подзаряжать смартфон, находясь поблизости от вышки 5g. Неизвестно, насколько эта информация достоверна, но вот Януш Войцеховскмй в своей книге «Радиоэлектронные игрушки» пишет, что «в 1946 г. в СССР был разработан метод расчета специальных направленных антенн для передачи энергии ВЧ на расстояние. Было установлено, что две специальные антенны размерами 100 х 100 м, работающие на волне длиной 1 см (30 000 МГц), позволяют передать энергию радиоволн (в идеальных условиях) на расстояние 5 км с к. п. д. 60%, а на 50 км с к. п. д. 40%. Таких же размеров антенны, но при длине волны 10 см (3000 МГц) способны передавать энергию с к. п. д. 50% на расстояние 2,2 км и 25% на расстояние 30 км. На волне 1 см антенны с размерами 10 x 10 м передают; энергию на расстояние 2,2 км с к. п. д. 50%, а на 10 км с к.п.д. 35%. Приведенные расчетные данные позволили разработать ряд экспериментальных установок». 

В этой же книге рассказывается, что летательным аппаратом, питаемым внешней энергией, является ионолет. «Принцип действия простейшего электростатического двигателя заключается в следующем: металлические иглы, заряженные отрицательно, находятся над металлической сеткой, заряженной положительно. Ионы воздуха между электродами, благодаря разности потенциалов, переносятся к сетке, отдают ей свой заряд и вылетают через отверстия в виде незаряженных частиц. Это напоминает работу электронной лампы (диода). В электростатическом двигателе тяга образуется вследствие ускорения ионизированных атомов газа в электростатическом поле. Таким образом, электрическая энергия непосредственно превращается в кинетическую энергию струи воздуха. Электростатический двигатель не имеет подвижных частей и поэтому практически вечен. Работает он бесшумно, без вибраций. Самолет, приводимый в действие таким двигателем, может двигаться в любом направлении, а также висеть в воздухе неподвижно. Преимущество электростатического привода по сравнению с питанием энергией ВЧ колебании заключается в свободе маневрирования в полете и в автономности, в то время как аппараты, питаемые с земли, должны находиться почти неподвижно над передающей антенной. Вид ионолета может быть любым. Первая модель (см иллюстрацию) представляла собой прямоугольную рамку из бальсового дерева (легкое дерево, применяемое при постройке летающих моделей), на которой помещалась сетка из алюминиевой проволоки. Энергия подводилась с помощью коаксиального кабеля. Ионолеты будущего будут, по всей видимости, иметь вид летающих пластин или дисков. Что касается экономичности, то общий к. п. д. ионолета равен 40...50%, в то время как к. п. д. современного вертолета не превышает 14...18%.

Ионолеты:

а — электрическая схема электростатического двигателя (1 — высоковольтный генератор, 2 — игла, 3 — сетка); б — проект ионолета будущего; в — модель ионолета (1 — диэлектрик, 2 — мягкие провода питания, 3 — медный провод диаметром 0,06 мм; 4 — металлическая сетка из провода диаметром 0,06 мм в металлической рамке размерами 100 x 150 мм».

Примечание: некоторые непонятки в этой схеме – на совести издателей книги.

Далее Войцеховский пишет, что «обычная школьная электростатическая машина может раскрутить винт нелетающей модели вертолета. Хорошие результаты даст электростатический генератор, а самые лучшие —ионизатор воздуха. В последнем случае модель… будет летать и приземляться».

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

О сборе налогов с интернет-заработков

В принципе, возражения блогеров, тиктокеров, стримеров, геймеров и т.п. на то, что со своих доходов им хорошо бы заплатить налоги, озвучил еще поэт Владимир Маяковский в стихотворении «Разговор с фининспектором о поэзии» (1926 год):

«Вы требуете с меня пятьсот в полугодие

И двадцать пять за неподачу деклараций.

Труд мой любому труду родствен.

Взгляните – сколько я потерял,

Какие издержки в моём производстве

И сколько тратится на материал».

Но сегодня, в отличие от тех лет, можно было бы не спорить, поскольку на помощь налоговикам могут прийти суперкомпьютеры, BigData и тот же интернет. Например, что касается блогеров и т.п., то их «капиталоёмкость» у всех на виду – это количество подписчиков, количество лайков, количество просмотров. Грубо говоря, достаточно каждому из этих показателей присвоить денежный эквивалент и перемножить их между собой – и готова сумма ко взысканию.

Вообще, государство потихоньку изобретает современные методы взимания налогов. Даже коммунальщики призвали на помощь искусственный интеллект и наблюдают за тем, соответствует ли потребление ресурсов квартирой количеству проживающих в ней. А если видеокамеры в подъездах снабдить системой распознавания лиц, то нелегальная сдача квартир станет более проблематичной.

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

Беспилотники: вопросы регламентного обслуживания, аварийности, страхования

В начале 2000-х появилась информация о планах создать в США воздушные коридоры для беспилотной авиации. Однако, эти проекты пришлось отложить в связи с высокой аварийностью на то время среди беспилотников. Это похоже на правду, если судить по беспилотному вертолёту QH-50D времён войны во Вьетнаме. Это авиаробот морского базирования, оснащаемый, в зависимости от модификации, самонаводящимися торпедами MK-44, ракетами LARS; турель телекамеры высокого разрешения была сопряжена с турелью автоматического 40-мм гранатомёта ХМ129 (благодаря камере оператор мог прицеливаться). Так вот, по QH-50D есть статистика катастроф: из 750 аппаратов, принятых на вооружение американским флотом, 362 разбились из-за конструктивных дефектов, в том числе – из-за самопроизвольного отключения аппаратуры управления (аппаратура 60-70 годов прошлого века).

В этой связи, наряду с усовершенствованием конструкций большое значение придавалось предполётной подготовке беспилотников, о чем можно судить по документации к комплексу APID Мк III, состоящему из минивертолета HCP 301, оснащенного системой управления полетом FCS 202 (через которую систему БЛА поддерживает радиоконтакт с наземной станцией управления). Регламентное обслуживание вертолёта (он на иллюстрации) включало:

- перед каждым полетом 10 минут настройки оператором согласно контрольному списку «1»;

- после каждых 25 часов налёта - 60 мин настройки бортинженером согласно контрольному списку «2»;

- после каждых 100 часов налёта – профилактика контактов зажигания, воздушного фильтра, топливного фильтра, зубчатого ремня и проводов, смазка системы передач, подшипников и опор несущего винта; четырёхчасовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «3»;

- после каждых 500 часов налёта – замена двигателя и приводов, лопастей несущего и хвостового винтов, усиление креплений подверженных вибрации узлов на двигателе, коробке передач, головке несущего винта, сцеплении ведущего вала и на FCS; 16-часовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «4».

Понятно, что за давностью времён этот перечень, видимо, включает не все необходимые операции – например, борьбу с обледенением. Стремление конструкторов БПЛА сделать их менее заметными, побуждает поднимать «потолок» полета беспилотника. Результат - на большой высоте, да и просто в зимнее время происходит обледенение винтов, управляющих поверхностей и даже двигателя. Поэтому разрабатываются, в том числе в России, противообледенительные системы, работающие на беспилотных летательных аппаратах.

Еще одна проблема – столкновения и их предотвращение. Так, известна система уклонения беспилотника от столкновений совместной разработки Xwing и Bell Helicopter, включающая радиолокационную станцию и набор камер. Однако, еще раньше мне на выставке встретилась лазерно-тепловизионная система предупреждения столкновений с препятствиями для пилотирования вертолётов, о чем у меня вышла публикация (см. А. П. Барсуков, журнал «Техника кино и телевидения», № 8, 2004 г.). Система предназначена для определения направления безопасного полёта и способна обнаруживать препятствия, мешающие пилотированию: провода ЛЭП, антенны, растяжки ретрансляторов.

Тем не менее, полностью исключить аварии с беспилотниками пока проблематично, причем последствия могут быть тяжелыми: повреждение наземных объектов, травмирование и даже гибель людей. В связи с этим встаёт вопрос об ответственности и возмещении ущерба. Рынок страхования беспилотных летательных аппаратов в России только формируется, и в этом деле приходится учитывать множество нюансов. Например, при заключении договора страхования может сыграть роль как раз наличие пакета документов о регламентном техническом обслуживании беспилотника – о чем говорилось выше.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Загородный дом: проблемы солнечных батарей и камер видеонаблюдения

Будем исходить из главного критерия – надёжности, поскольку именно от неё в данном случае зависят как физическая, так и энергетическая безопасность. Причем сейчас нас интересует не надёжность самой техники, а её устойчивость к влиянию внешних факторов. Рассмотрим эти внешние факторы на собственном опыте нахождения на своём садовом участке.

Этим летом пришлось встретиться с некоторыми явлениями, которые прежде у нас в Подмосковье не наблюдались. Самое неприятное – на многих участках сайдинга и стекольных поверхностей поселилась тля. Её, конечно, мы отчистили, но сам факт её появления на подобных поверхностях говорит о том, что они должны быть легко доступны для процесса очистки по мере возникновения проблемы, а насколько часто эта проблема будет возникать – неизвестно.

Следующее по проблемности – конечно, осы, которых в этом году было невероятно много. Осы повадились гнездиться в различных щелях, особенно им нравится селиться на крыше под листами гофрированной оцинковки. Щели могут образоваться между солнечной панелью и кровлей, и, если вы начнёте изгонять ос средством из баллончика или опрыскивателя, то есть риск запачкать панель, а также оптику телекамер. Кстати, применение опрыскивателя против садовых вредителей также может привести к загрязнению ближайших светопроводящих поверхностей.

Крыша, хотя это часто показывают на рекламных материалах, вообще не лучшее место для крепления такой дополнительной тяжести, как солнечная электростанция – особенно, если предвидится обильный снегопад. Вспомните, как в своё время под тяжестью сугробов рухнули Бауманский рынок, аквапарк и т.д.

Ну и, конечно, птицы. Помимо помёта, который они выделяют, питаясь ягодами в саду и загрязняя всё вокруг, они еще и проявляют агрессию. Так, в прошлом году, вороны полностью изодрали полиэтиленовую плёнку, но ведь они своими мощными клювами могут и разбить блестящие и другие конструкции. Так, дятел появился и долбит клювом деревянный столб.

С учетом вышеозначенных обстоятельств, не лишне подумать о том, не следует ли количество солнечных панелей приобрести с запасом – чтобы при их вероятном загрязнении суммарная эффективность не слишком уменьшилась. Вообще, что касается гелиоэнергетики и видеонаблюдения, фактор загрязнения может оказаться сильнее, чем кажется. Сегодня какой-то причины нет, а завтра она появилась - с учетом развития природных катаклизмов. К таким факторам в разных местностях относятся:

- пыльные бури (чреваты зашлифовыванием поверхности стекла до матового слоя);

- лесные и степные пожары;

- вулканический пепел;

- кислотные дожди;

- тополиный пух, паутина и т.п.;

- местные хулиганы.

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

Системы восстановления видеоизображений

На телевидении есть практика: на автомобильные номера, лица и даже интимные места накладывают «шашечки» или «пятно» (blur), чтобы фигуранты сюжета были спокойны за свою анонимность, когда сюжет выходит в эфир. Но анонимность эта весьма сомнительная в эпоху программ восстановления изображения, нейронных сетей и суперкомпьютеров. Ведь фигурант в процессе съёмки так или иначе меняет свой ракурс, дополняя картинку новыми деталями, помогающими восстановить оригинал – то есть, по сути, его визуальные «персональные данные».

Как пример восстановления изображения – коммерческая услуга, появившаяся в России: оцифровка и реставрация видео с помощью нейросети. Принцип в том, что исходная последовательность кадров пропускается через анализатор, способный находить сложные закономерности. Качество улучшается: заново появляются на экране, казалось бы, полностью утраченные фрагменты. Идет восстановление оттенков, текстур, а предметы и человеческие лица приобретают естественный вид. 

Насколько достоверно вышеописанная технология может восстановить замаскированные лицо или автомобильный номер – трудно сказать без тестирования. Видимо, это зависит от тщательности маскировки, и это полезно учесть редакциям, готовящим сюжеты, где есть «обнаженка» либо «запрещенка».

Кроме того, в моей статье (см. А. Барсуков, журнал «Техника кино и телевидения» № 12, 2004 г.) описана система обработки видеоизображений «Контраст», разработанная в МГТУ им. Н. Э. Баумана - её работа показана на иллюстрации. Разработка предназначена для повышения качества изображения видеосистем, работающих в условиях сильных гармонических помех: студийная обработка видеоизображений, охранные комплексы.

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы