Беспилотные грузоперевозки: потенциальная капиталоёмкость

После ЧП в Суэцком канале, который на неделю был заблокирован гигантским контейнеровозом, с новой силой возобновились дискуссии об альтернативном транзите: трансконтинентальной автомагистрали через Россию из Юго-Восточной Азии в Европу (а в перспективе через тоннель под Беринговым проливом - по трансамериканскому маршруту). Между тем в этих дискуссиях как то не прослеживался наиболее современное обстоятельство - то, что в ряде стран (по крайней мере на муниципальном уровне) уже создаются беспилотные транспортные системы и вырабатывается соответствующее законодательство. А ведь именно на сверхпротяженной автомагистрали поток беспилотных фур, не зависящих от сложных погодных условий и человеческого фактора, представляется весьма эффективным, особенно для сложных грузов. Вот пример такого груза показывающий, что в нашей стране есть интересные наработки.

На иллюстрации - полуприцеп-фургон ОдАЗ-9925 для перевозки телят. Выпускался в СССР с 1973 г. для перевозки телят в возрасте 7-15 дней и поросят в возрасте до 3 месяцев на расстояние до 250 км. Также был полуприцеп-скотовоз ОдАЗ-857Б. Выпускался в СССР с 1965 г. для перевозки скота. Кузов представляет собой металлический сварной каркас с деревянной обшивкой бортов и пола; крыша металлическая, в центральной части оборудована съемным брезентом. Кузов имеет три двери: переднюю с правой стороны — для наблюдения за животными, среднюю — для погрузки животных с эстакады и заднюю (дверь-трап) — для погрузки животных с земли. Кузов оборудован перегородками, разделяющими его на четыре отсека, жижесборниками и механизмом, облегчающим подъем задней двери-трапа. Кроме того, выпускался автомобиль-фургон для перевозки павших животных. Кузов — цельнометаллический, самосвальный фургон с разгрузкой назад; имеет заднюю дверь-трап, открывающуюся на верхних шарнирах при разгрузке и на нижних шарнирах с помощью гидроцилиндров — при погрузке. С внутренней стороны двери закреплены трубчатые откидывающиеся трапы и подпорка. Туши животных втаскиваются в кузов лебедкой с приводом от гидромотора. Автомобиль оснащен подогреваемым отработавшими газами бачком с водой емкостью 50 л для приготовления дезинфицирующего раствора.

Понятно, что если подобным фургонам придать современный дизайн и оснастить новыми технологиями, из них получатся актуальные беспилотные фуры.

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?

Действительно, по мере того, как финансовый ущерб, наносимый банковскому и т. п. секторам растёт, зреют всё более кровожадные идеи по поводу наказания хакеров. Тут всё ясно. Но вот что касается беспилотного транспорта - здесь дело тёмное. Задумывались ли вы - зачем вообще изобретают беспилотники? То есть, в военной сфере и в опасных производствах - понятно. А обычный автотранспорт?

Ведь в странах с развитым автопромом (США, Германии, Японии и др.) автомобили с рулевым управлением достигли высокой степени совершенства и дают хорошую прибыль - тем более, что в получение этой прибыли были вложены колоссальные средства. И что же - все эти достижения пойдут на свалку истории? Вряд ли: по странному стечению обстоятельств в беспилотники большие деньги вкладываются прежде всего в странах с высокоразвитым автопромом. И это имеет исторические причины.

Власть - смысл любой деятельности связанной с большими деньгами, а беспилотники очень капиталоёмкая сфера, такая же как и все компьютерные технологии. А скандалы с контролем западными компьютерными корпорациями над пользователями наводят на подозрение что такой контроль будет и над водителями беспилотников.

Технически беспилотные автомобили и электромобили могут быть взяты под управление извне - то есть, возможен тотальный контроль над водителем. Помните, как в фильме "Стиратель" дверцы в автомобиле были заблокированы на железнодорожном переезде? Аналогично, в полностью компьютеризированном беспилотнике (5 g, искусственный интеллект и т.п.) можно будет дистанционно заблокировать двигатель и двери и потом принудительно, прямо в этом же беспилотнике, доставить лихача в полицейский участок.

Вышесказанное может показаться странным с позиций сегодняшнего для, но если делать прогноз на не столь уж отдалённое будущее, то справочник "Кто есть кто в робототехнике" не исключает, что усложняющаяся жизнь, новые неблагоприятные факторы и т. д. могут сделать так, что болезни типа Паркинсона и Альцгеймера помолодеют и вообще многих могут сделать недееспособными, и тогда без беспилотников жизнь представить будет невозможно. И не столь уж невероятным будет казаться, что человечество согласится с необходимостью ввести для хакеров смертную казнь. 

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Опасны ли хакеры для беспилотного транспорта?

На соревнованиях мобильных роботов можно было увидеть групповое взаимодействие этих роботов. Беспилотные автомобили и электромобили - тоже своего рода мобильные роботы и им придётся осваивать групповое взаимодействие, чтобы, например, не сталкиваться друг с другом в процессе дорожного движения. Но если на соревнованиях никому в голову не приходило создавать вредительские помехи, то там, где присутствуют бизнес-интересы, внешнее воздействие может быть осуществлено по заказу и, вклинившись в систему обмена данными между беспилотниками, хакеры способны вызвать даже ДТП со смертельным исходом. Поэтому разработчикам следует учитывать фактор хакеров и предусмотреть защиту от их возможных замыслов.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Унитаз в беспилотном электромобиле избавит от кошмара пробок

На самом деле конструкций туалета в автомобиле, как мужских так и дамских, придумано немало, но проблема всегда была в том, что водитель зажат на водительском сиденье, а также не может отвлекаться от дорожной ситуации. Компоновка же беспилотника позволяет сделать его по типу мини-яхты с небольшими каютами, каждая из которых оборудована индивидуальным биотуалетом. Биотуалет, как показала практика использования на даче, почти не пахнет и заправлять его можно не каждый день. К тому же можно добавить вентиляцию и ароматизаторы. Комфорт увеличится, если салон беспилотника будет с высоким потолком - по типу лондонских такси, чтобы джентльмен мог не снимать котелок с головы, а также писать стоя.

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей

В отличие от производства автомобилей (значительная часть которых в России - импортная), производство беспилотных электромобилей способно дать стране существенно большее количество высокотехнологичных рабочих мест. Выпускники многих инженерных ВУЗов получат широкий простор для технического творчества. Трудно назвать инженерную специальность, которая не была бы востребована этой нарождающейся индустрией: электроника, механика, связь, химия, компьютерная техника, программирование. Понадобятся новые комплектующие, такие как электродвигатели, аккумуляторы, датчики.

Об уровне же наших специалистов можно судить по разработке, представленной на выставке «Интерсигналдортранс-2001» МАИ и фирмой «Системы радиовидения». Речь идет об автомобильной системе предупреждения столкновений, позволяющей сформировать радиолокационное изображение дороги и прилегающей местности на экране монитора в заданном угловом секторе на дальностях от 10 до 250м. В частности, на формируемом изображении четко наблюдаются границы дороги, препятствия и все участники движения. Система показывает в реальном времени динамику движения и маневры объектов. Сектор обзора системы — 30°, детальность изображения — 1-2 м, количество информационных точек — 120 х 256. Правая часть рисунка — это оптическое изображение, а левая часть — его радиолокационный аналог.

Что касается сроков, о них можно судить на примере одного из проектов: полигон, в качестве какового возможен мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

За 3 года автоиндустрию можно переориентировать на беспилотные электромобили

Рассмотрим пример полигона, в качестве какового представим мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.

Ну а положительные последствия широкомасштабного перехода на беспилотные электромобили очевидны: экология, резкое снижение смертности от ДТП, развитие отечественной электроники и т. д.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

О технологической полосе для беспилотных электромобилей за счет автомашин с ДВС

Такая схема организации движения позволила бы достаточно быстро нарастить выпуск отечественных беспилотных электромобилей, поскольку в России для этого есть все предпосылки. Но главное - была бы устранена основная помеха для беспилотников: непредсказуемые зачастую действия водителей автомашин с ДВС (а как дополнительный бонус - удалось бы существенно снизить импорт таких машин). На фото показаны прототипы, представленные на одной из московских выставок уже около 20 лет назад (см. 1-й выпуск справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - практически, им подобных достаточно увеличить в размерах. Что же касается ныне существующих "пилотируемых" автомобилей, то если им будет отведена 1 полоса на дороге, это позволит снизить скорость движения, что положительно отразится на безопасности пешеходов и самих водителей.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки». 

Повсеместный переход на беспилотные электромобили - возможно, оптимальный вариант

Если исходить из критерия минимизации ДТП со смертельным исходом, то электродвигатель, в отличие от ДВС, делает машину более безопасной и управляемой, поскольку здесь проще, например, выполнить условие RealTime (за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие - в т.ч. человека). Проблема, однако, в том, что, как показывает практика, беспилотники и обычные авто, плохо уживаются друг с другом на дорогах. Кроме того, представим, что на наших дорогах в большом количестве появились беспилотные такси, доставщики еды и т. п. К ним тут же могут проявить нездоровый интерес современные луддиты, увидев в них конкурентов и постараться каким-то образом выводить их из строя. Могут  появиться автоподставщики с новыми методами жульничества. Автолихачи могут мешать проезду беспилотников.  Выходов два: либо строить для беспилотников отдельные дороги, либо достаточно быстро заменить обычные машины на электробеспилотники. И судя по тому, что власти и предприниматели в последнее время оказывают поддержку развитию электромобилей, а разработчики беспилотных технологий в состоянии обеспечить движение на выделенных для беспилотников трассах, перспективы вырисовываются.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Почему слова "беспилотный" и "электромобиль" станут устойчивым словосочетанием

На фото - первый российский гольфкар с транзисторной системой регулирования. Полезная нагрузка - 280 кг. Скорость максимальная - 24 км/ч. Запас хода при V = 20 км/ч - 60 км. Тип электродвигателя -  ДСМ-4-5000. Напряжение питания - 48 В. Этот электромобиль был представлен в Москве на 7-й международной выставке электротехнического оборудования, энергосберегающих технологий и инновационных разработок – «ЭлектроТехноЭкспо-2008», проходившей под патронатом Торгово-промышленной палаты РФ, при содействии Российской академии электротехнических наук, Российской инженерной академии и международной организации «Интерэлектро».

Таких примеров, говорящих о наличии российских разработок можно привести немало, но в данном примере интересно то, что сфера применения данного транспортного средства позволяет без больших проблем переделать его в беспилотное, поскольку правила "уличного" движения здесь не особо сложны. В то же время электродвигатель, в отличие от ДВС делает машину более безопасной и управляемой, поскольку здесь проще, например, выполнить условие RealTime (за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие - в т.ч. человека). То есть, возможно, словосочетание "беспилотный автомобиль" не вполне корректно, и, возможно, пора объединить усилия разработчиков электротранспорта и разработчиков беспилотников.

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы