четверг, 21 мая 2020 г.

Солнечные панели на крыше загородного дома

Солнечная панель устанавливается таким образом, чтобы подвергнуться максимально возможному освещению. Её выходная мощность непосредственно пропорциональна падающему на неё свету. Необходимо выбрать участок между юго-востоком и юго-западом и без тени настолько, насколько возможно. Кристаллические панели особенно чувствительны к затенению, и, даже если только один элемент панели находится в тени, теряется много энергии. Распределённая тень не столь опасна, как более отчетливая . Угол направленности на солнце также важен: в течение зимы предпочтителен перпендикуляр, в то время как в течение летних месяцев более оптимален угол 30-45°. Солнечная панель производит энергию, даже если солнце не сияет, но, естественно, произведенная энергия зависит от излученного света. В летний день уровень солнечного облучения в Швеции может доходить до 1000 Вт/м.кв, и правильно установленная панель выдаёт зарядный ток до 3 А. В облачный летний день облучение может доходить до 200 Вт/м.кв., и отсюда ток — не более чем 0,5 A.
Кровельные солнечные панели известной зарубежной фирмы генерируют солнечную энергию в светлое время суток и подают ее в систему домашнего электроснабжения. Средняя годовая выработка переменного тока в кВт·ч рассчитана исходя из средних величин солнечного света в различных точках Греции, Франции, Германии, Великобритании, Дании, а также южных частей Швеции, Норвегии и Финляндии для кровельных панелей, ориентированных на юг и установленных под углом 30° (для сравнения широты российских городов: Москвы — 56°, Волгограда— 49°, Краснодара — 45°, Сочи — 44°) - см. нижний рисунок.
Производительность кровельных систем, ориентированных на юг и установленных под углом между 30° и 45°, варьируется в пределах 3% от вышеуказанного. Производительность незатенённых кровельных панелей, установленных под углом 30-45°, ориентированных на юго-запад или юго-восток, составляет 93-95% от производительности панелей, ориентированных строго на юг. Расчеты учитывают все потери при рабочей температуре, потери инвертора и т. д., включая разумные допуски на загрязнение и функциональное несоответствие модуля, не учитывают потери при освещении ниже среднего уровня, затенении и другие факторы.


Робот-газонокосильщик на солнечной энергии

На иллюстрации - роботизированная газонокосилка, представленная на выставке в Москве. Солнечный элементы вырабатывают энергию для автоматической подзарядки аккумулятора, от которого машина работает и в сумерках. При кошении в дневное время заряда батареи хватит для обработки участка размером 1000-1300 кв. м. Если газонокосилка будет работать круглосуточно, то она сможет обработать 2200 кв. м. Система стрижки - 3 свободно вращающихся ножа. Высота / ширина стрижки, см - 2-6 / 22. 
Правду сказать, когда мы на выставке разговаривали с представителем фирмы-изготовителя этой машины, он признался, что в России спрос на робота-газонокосилку ограничен, ввиду небольшого пока количества настоящих ровных газонов, на которых не валяются камни, болты, нет кочек, пеньков и других предметов, способных повредить механизм. Впрочем, на наш взгляд, это изделие может служить прототипом для создания самодельных  роботов. В частности, подобная, но меньших размеров конструкция, с солнечной батареей и аккумулятором, без сенокосилки, но с мигалкой и сиреной могла бы круглосуточно в автономном режиме патрулировать ваш земельный участок, отпугивая нежелательных пернатых и грызунов.

воскресенье, 17 мая 2020 г.

Сериал "Смерть в объективе" об IT-технологии заказных убийств

Вообще говоря, чтобы понять что к чему, надо досмотреть этот фильм до конца, что было бы занятием утомительным, если бы не игра актрисы, исполнявшей роль главной героини. В принципе,  тема заказных убийств достаточно широко представлена как в сериалах, так и в криминальной хронике. Но есть особенность. Если правоохранительные органы неплохо справляются в случае, когда какая-нибудь владелица ларька заказывает соседу своего мужа, то в случае использования при подготовке убийства высоких технологий (как в упомянутом фильме - криптовалюта, теневой интернет и пр.), раскрытие довольно проблематично. И отсюда далеко идущий вывод: поскольку, как показывает жизнь, информационные технологии становятся всё более доступными и недорогими, то описанная в фильме бизнес-схема заказного убийства станет доступна всё той же владелице ларька. А спрос на такие услуги, вероятно, будет. Ведь что такое заказное убийство? Это разновидность т. н. "частной юстиции", к которой прибегают, когда законными способами решить проблему представляется нереальным. Распространённый случай - разборки с шумными соседями, когда доведённый до отчаяния человек сам становится "частной юстицией" и берётся за оружие. Так, в апреле в Рязанской области мужчина застрелил пятерых человек, не реагировавших на просьбу не шуметь под окнами. А в мае житель Ставропольского края бросил гранату в соседскую компанию, шумно праздновавшую день рождения. В обоих случаях пострадавшие от нарушителей тишины были задержаны. И есть опасность, что когда IT-приём заказов на убийства будет широко доступен и полностью анонимен, то решать вопрос с шумными соседями люди будут простым нажатием клавиш на ноутбуке.
А ответ на вопрос насколько подобные проекты реальны даёт анализ запросов на интернет-приложение к справочнику "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем", поскольку статистика запросов открыта: https://www.liveinternet.ru/stat/dnevnik_5995291/users.html

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

пятница, 8 мая 2020 г.

Робототехника должна быть устойчивой к средствам уничтожения вирусов

Если нынешняя эпидемическая ситуация затянется надолго или же появятся новые, еще более смертоносные вирусы, то людям придётся использовать мобильных роботов для работы в медицинских учреждениях и в сфере обслуживания. Роботам этим так или иначе придётся контактировать с людьми, после чего роботов необходимо обрабатывать дезинфицирующими средствами. Эти средства в той или иной степени могут представлять из себя агрессивную среду, способную причинять ущерб компонентам робототехники. Например, растворять лакокрасочные покрытия либо наоборот образовывать плёнку, тормозящую работу манипуляторов или ходовой части. В известном смысле, "противоэпидемических" роботов можно сравнить с техникой, работавшей в зоне Чернобыльской АЭС или в районе Фукусимы и также подвергавшейся санобработке.
В этом смысле с точки зрения мобильности и функциональности интересен робот Castor. Предназначен для работы в условиях радиационных рисков и в ограниченном пространстве. Технические характеристики: длина, м - 0,84; ширина, м - 0,59; высота, м - 0,50; вес, кг - 42; скорость, м/мин - от 0 до 45; рабочая дистанция, м - 200 (радио), 125 (кабель), питание, В - 24 (Ni/Cd батарея); время автономной работы, час - 1,5. Предназначен для технического оснащения отрядов и подразделений по ликвидации последствий техногенных аварий при выполнении работ в условиях химического и радиационного заражения в зонах с высокими уровнями радиации, а также в других условиях, опасных для жизни и здоровья человека.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

среда, 6 мая 2020 г.

База строящихся объектов недвижимости и её трёхмерная визуализация

Во время пандемии в Интернете попалась информация об одном из многих рухнувших семейных бизнесов: сайт с базой строящихся объектов недвижимости перестал приносить доход. «Так как из-за самоизоляции люди перестали выезжать на объекты, первое, что сделали застройщики — сняли рекламу», — объяснила владелица этого бизнеса. И это один из многих примеров, когда люди продолжали работать по старинке, не осваивая перспективные технологии. Между тем уже давно известны программы, позволяющие практически всю недвижимость (существующую, строящуюся либо проектируемую) перевести в трёхмерный контент и знакомить с нею покупателя хотя бы на стадии первичного ознакомления дистанционно. Вот моя статья на эту тему, опубликованная в профессиональном журнале достаточно давно.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Элемент игры в архитектурное моделирование
вносит программа визуальной архитектуры ArCon (рис. 1), представленная на выставке «Стройиндустрия и архитектура 2001». Действительно, даже самым ленивым студентам будет интересно изучать строительное дело с помощью этой программы, содержащей такие эффекты, как выбор режима прохода сквозь стены и мебель, контроль конфликтов при обходе помещений, прогулка во внутренних помещениях и снаружи в режиме реального времени днем и ночью. С помощью специального диалога задаются географические широта и долгота с целью учета точного положения Солнца и Луны, а затем, в зависимости от времени года и суток, определяется интенсивность дневного освещения. Фотореалистичность изображения достигается использованием метода трассировки лучей, причем о значении скорости трассировки говорит тот факт, что для увеличения скорости число процессоров увеличивают до четырех. При помощи виртуальных стен можно создать помещения, частично окруженные стенами — так называемые «логические помещения». Чтобы архитектор мог наглядно реализовать свой замысел, предусмотрено создание видеофильмов в формате AVI, в которых можно задавать частоту регенерации изображения.
Практически то же самое способно выполнить архитектурно-строительное программное обеспечение мюнхенской фирмы «Немечек», но у него есть еще и такая интересная особенность, как блок Cinema 4D. Уже название модуля говорит, что он предназначен для придания архитектурному проекту той реалистичности, которой отличаются кинематографические произведения: на рис. 2 видно, как проектируемый комплекс смотрится под облачным небом (вспоминается стилистика фильмов кинорежиссера Кобрина). Но объект могут окружать и движущиеся автомобили, и люди (комплект которых имеется к в библиотеке программного пакета). Посредством параллельной обработки данных возможен расчет изображений в фоновом режиме, наложение в реальном времени текстур, прозрачности, глянца и прочего. Мерцание фоновых текстур устраняется с помощью MIP- и SAT-отображений, которые обычно можно найти только в значительно более дорогих программах, применяемых на рабочих станциях. Процессор теней Cinema 4D рассчитывает тени объектов по методу Гуро (безреберная поверхностная модель с реалистичным расчетом света) даже для сложных сцен в реальном времени при весьма малой загрузке оперативной памяти компьютера. За фотореалистичность изображения отвечает процессор рендеринга, способный ускорять обработку за счет рендеринга в фоновом либо пакетном режимах. О реалистичности получаемого изображения говорит тот факт, что достигаемый размер картинки — 16000 х 16000 пикселов. Из отличительных особенностей - программы — наличие эффектов Radiosity («рефлекс», Global Illumination), Caustics, - «размытые материалы»; возможность многопроходного рендеринга и параллельного рендеринга по сети; автоматическое снижение сложности модели; возможность ретуширования/раскрашивания тел от руки. Анимационные свойства программы нам были продемонстрированы прямо на стенде, когда буквально в течение одной-двух минут из куска виртуального пластилина был при помощи «мыши» вылеплен диван в стиле «ампир», покрыт драпировкой, помещен в уютное освещение и, в конечном итоге, на диван был усажен человек. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 12, 2001 г.

вторник, 5 мая 2020 г.

Реально ли распознавание лиц нарушителей самоизоляции?

Сейчас многие видеолюбители снимают с балконов на свои смартфоны тех, кто вопреки рекомендациям сидеть дома, выходит на прогулки. Отсюда напрашивается вопрос: а что если все эти видеозаписи (с геолокацией и таймингом) позже будут сформированы в одну большую базу данных и по этой базе правоохранительные органы проведут с нарушителями воспитательную работу?

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

воскресенье, 3 мая 2020 г.

Секс, роботизация и пандемия: как не уронить рождаемость?

Боязнь половых контактов отмечена не только в сфере оказания профессиональных интим-услуг. Эту боязнь испытывают как семейные пары (у которых к тому же может накопиться взаимное раздражение от длительного совместного пребывания взаперти), так и молодёжь, в "мирное" время стремящаяся к случайным связям. Очевидно, эта боязнь усиливается, когда речь идёт о зачатии ребёнка - в силу полнейшей непредсказуемости как ближайшего, так и отдалённого будущего, ибо нет ответа, когда смертоносный вирус уйдёт и уйдёт ли он вообще.
Выходом из положения может стать планирование, основоположником которого в нашей стране был Ленин. Мог ли Ленин предвидеть коронавирус? Да, конечно: Ленин мог предвидеть всё что угодно. И на рассматриваемый случай он поделился своей гениальной мыслью о том, что для того, чтобы объединиться, сначала нужно хорошенько размежеваться. То есть, мужа и жену, которые хотят зачать ребёнка, за 3-4 недели до этого целесообразно поместить в раздельные помещения, затем протестировать на наличие заболевания, а после зачатия переместить будущих мам на плотно изолированную санаторно-курортную территорию, где их обслуживание будут доверено исключительно специализированным роботам.
А ответ на вопрос насколько подобные проекты реальны даёт анализ запросов на интернет-приложение к справочнику "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем", поскольку статистика запросов открыта: https://www.liveinternet.ru/stat/dnevnik_5995291/users.html
А ответ на вопрос насколько подобные проекты реальны даёт анализ запросов на интернет-приложение к справочнику "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем", поскольку статистика запросов открыта: https://www.liveinternet.ru/stat/dnevnik_5995291/users.html


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Sex, robotics and a pandemic: how not to drop the birth rate?
Fear of sexual intercourse is noted not only in the provision of professional sex services. This fear is experienced both by married couples (who may also accumulate mutual irritation from a long joint stay locked up), as well as young people, who in “peace” time tend to random relationships. Obviously, this fear intensifies when it comes to the conception of a child - due to the complete unpredictability of both the near and distant future, because there is no answer when the deadly virus leaves and whether it leaves at all.
The way out can be planning, the founder of which in our country was Lenin. Could Lenin have foreseen the coronavirus? Yes, of course: Lenin could have foreseen anything. And for the case in question, he shared his brilliant idea that in order to unite, you first need to delimit well. That is, it is advisable to place the husband and wife who want to conceive a child 3-4 weeks before in separate rooms, then test for the presence of the disease, and after conception, move the expectant mothers to a tightly isolated sanatorium and resort territory, where their service will be entrusted exclusively specialized robots.

суббота, 2 мая 2020 г.

Автосбор мочи и другая техника для жизни в мире эпидемий

Статистика смертоносных эпидемий за минувшее столетие наводит на мысль, что следующую пандемию ждать не так уж долго, и что она может полностью выкосить наш, столь уязвимый мир. Возможно, выживут лишь страны, которые забаррикадируются от окружающей среды робототехническими системами - частично это продемонстрировал Китай. 
Речь идёт как о средствах защиты, так и о средствах ухода за "тяжелыми" больными. Одно из таких средств - автоматический собиратель мочи (см. иллюстрацию). Система CareClean позволяет минимизировать обслуживающий персонал при уходе за престарелыми и больными людьми, обеспечивая при сборе мочи (в частности, для анализов) пациентам удобство и «неприкосновенность их частной жизни» - как было сказано в выставочном буклете. CareClean обеспечивает больному гигиеничное и безопасное мочеиспускание. Система снабжена вспомогательными устройствами для её обслуживания и эксплуатации (в том числе – биосенсорами). Среди характеристик системы – такой параметр, как «степень дискомфорта пациента» и он минимален в сравнении с традиционными устройствами сбора мочи.
Разумеется, на таком же высокотехнологичном уровне должны быть и "безлюдные" средства доставки еды, других товаров и услуг - вплоть до услуг секс-роботов. Изменятся спорт и театр: они немыслимы без зрителей, поэтому зрители (болельщики) будут присутствовать на огромных экранах из видеокубов. В страны, где будет такой уровень медицинской безопасности, начнут переезжать богачи со всего мира, переводя туда свои капиталы - испугавшись что от вируса заболевают и министры и миллионеры. Для большей защиты от инфицированных толп из стран пренебрегших робототехникой, возможно, создадут вдоль границ высокие стены, минные поля и установят автоматические огнемёты.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

Малоизвестное о процессоре «Эльбрус»

  Это – фрагмент журнальной статьи в журнале «Техника кино и телевидения» («ТКТ»), № 6, 1999 г. Автор - Александр Барсуков   Политически...