Robot Operating System Meetup 2/2019 - практическая конференция по ROS (Robot Operating System), всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать системы. Организатором митапа выступила Лаборатория робототехники Сбербанка. Russian ROS Meetup 2019 - это точка сборки российского ROS-сообщества, возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить время практическому обучению и общению с единомышленниками, получить советы и рекомендации экспертов, поделиться идеями с другими разработчиками.
Среди прозвучавших на конференции были доклады на следующие темы: обзор докладов с ROSCON 2019, Eurobot, планирование пути робота, использование CUDA для обработки Depth потока, обзор планировщика пути Timed Elastic Band, локализация робота по ARUCO маркерам, использование симулятора Gazebo в робототехнике, робот TurtleBro, как работать с bag-файлами и не утонуть в данных, локализация людей в пространстве, Behavior Tree как способ задания сценария действий робота, Reinforcement learning на реальном RC автомобиле.
Инженеры поделились реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах. В частности: о том, как симулятор Gazebo позволяет смоделировать поведение подводного робота под воздействием выталкивающей силы. О RealTime - за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие (в т.ч. человека). О картографировании и склейке карт. О таком виде соревнований роботов, как "охота за ресурсами". Об использовании Arduino при конструировании мобильных роботов. О таких практических применениях роботов, как манипуляции с пробирками в химлабораториях и передвижении кроватей в медучреждениях.
Конкретный же пример практического применения был продемонстрирован непосредственно на конференции - робот "Курьер", одна из функций которого - доставка документов и других предметов из одних помещений Сбербанка в другие. Для этого, в частности, "Курьер" должен курсировать между этажами, и оказалось, что въезд в лифт - это одна из сложнейших задач.
Инженеры поделились реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах. В частности: о том, как симулятор Gazebo позволяет смоделировать поведение подводного робота под воздействием выталкивающей силы. О RealTime - за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие (в т.ч. человека). О картографировании и склейке карт. О таком виде соревнований роботов, как "охота за ресурсами". Об использовании Arduino при конструировании мобильных роботов. О таких практических применениях роботов, как манипуляции с пробирками в химлабораториях и передвижении кроватей в медучреждениях.
Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы
РЕТРОСПЕКТИВА
Операционная система Linux лежала в основе технологии, сыгравшей ключевую роль в создании мультфильма «Спирит — повелитель прерий», выпущенного компанией Dream Works SKG. Использование ОС Linux позволило соединить двухмерную и трёхмерную анимацию, создав новый формат, названный «tradigital». Инженеры компании Hewlett Packard, работая в тесном контакте с Dream Works SKG, расширили функциональность Linux таким образом, чтобы она поддерживала ToonShooter — патентованное ПО для двухмерной анимации, позволяющее конвертировать иллюстрации, нарисованные от руки, в цифровой формат.
Аниматорам требовалось видеовоспроизведение в ToonShooter со скоростью 24 кадр/с с синхронизированным звуком. Ранее двухмерное воспроизведение на такой скорости с Linux не достигалось. Совместными усилиями HP и ream Works SKG удалось достичь скорости воспроизведения в ToonShooter на Linux, превосходящей 24 кадр/с. Итогом работы стал фильм с такими визуальными измерениями, что они установили новые стандарты визуальной насыщенности для мультипликационных фильмов. А. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", 2002 г, № 11
16 октября 2007 г. компания Canonical объявила о том, что вскоре будет открыт доступ к версии 7.10 программных продуктов для среды ОС Ubuntu — Server, Desktop, Kubuntu и Edubuntu. Начиная с 18 октября, все это ПО будет доступно для бесплатной загрузки. Компания Canonical – коммерческий спонсор разработки ОС Ubuntu.
В Ubuntu нет различий между изданиями для открытого сообщества и корпоративными версиями; ОС Ubuntu 7.10 – лучшая разработка компании, которая доступна для всех пользователей, причем бесплатно. ОС Ubuntu неизменно занимает первое место в обзорах с точки зрения обновлений системы безопасности, их скорости отклика и эффективности. Платформа Ubuntu в полном объеме прошла сертификацию и поддерживается производителем, что делает ее наилучшим выбором для пользователей, изучающих, развертывающих и использующих Linux. ОС Ubuntu 7.10 объединяет лучшие возможности бесплатного ПО с открытым исходным кодом в рамках стабильной, надежной среды, которая «просто работает».
«Наше преимущество – это миллионы пользователей, ежедневно работающих в ОС Ubuntu, – комментирует Джейн Зильбер (Jane Silber), главный операционный директор компании Canonical UK. – Поэтому мы отлично понимаем, чего хотят пользователи от бесплатных платформ на базе Linux. ОС Ubuntu 7.10 – очередная веха на пути удовлетворения потребностей пользователей настольных систем и серверов».
Отличительные черты новейшей версии ОС Ubuntu Desktop Edition:
■ Расширенное управление оборудованием – улучшенное конфигурирование принтеров по технологии plug-and-play, а также автоматическая установка микропрограммного ПО сетевых карт Broadcom
■ Улучшенная поддержка дисплейных систем – сразу после установки системы пользователям мобильных ПК доступны все функции внешнего VGA-устройства (проектора), при включении оборудования обеспечивается простое переконфигурирование; опытные пользователи получают возможность одновременного управления несколькими мониторами
■ Совместимость с ОС Windows – если на диске имеется два раздела с разными ОС, пользователи смогут выполнять чтение и запись файлов, расположенных и в разделе ОС Windows (в том числе с файловой системой NTFS)
■ Усовершенствованный интерфейс пользователя – простые трехмерные экранные эффекты и расширенные графические возможности
■ Настольная поисковая система – предоставляет пользователям средства поиска информации по всему настольному ПК – в файлах, папках, журналах чатов или фотографиях. Эта функциональная возможность реализована в виде настольного приложения, которое представляет собой центральный пункт в системе пользователя, предназначенный для выполнения всех локальных и Web-операций поиска
■ Наличие в дистрибутиве таких инструментов как Open Office 2.3 (работа с документами, электронными таблицами, презентациями и базами данных), браузера FireFox, почтового клиента Evolution, клиента для IM, программ для работы с изображениями, звуком и видео и многих других. Возможность установки более 14000 дополнительных приложений, совместимых с Ubuntu
■ Подключаемые модули для Firefox – автоматическая установка подключаемых модулей (плагинов) для популярного браузера Firefox, ратифицированных Ubuntu и безопасно расширяющих возможности просмотра Web-страниц
Важнейшие характеристики ОС Ubuntu 7.10 Server Edition.
ОС Ubuntu 7.10 Server Edition предоставляет улучшенные функциональные возможности, расширенные средства управления, профилактическую безопасность и аппаратную совместимость, а также обеспечивает разработчикам и компаниям быстрое развертывание платформ.
■ Расширенные средства безопасности – средство AppArmor предоставляет значительно улучшенные возможности информационной безопасности, которые защищают сервер от атак. Распространенные серверные приложения, такие как Apache и Postfix, защищены правилами, применяемыми по умолчанию. Администраторы легко могут ограничивать функциональные возможности программ и выделяемые им ресурсы, а также создавать дополнительные правила, удовлетворяющие конкретным потребностям.
■ Виртуализованное ядро – специально разработанное, более компактное и простое программное ядро, оптимизированное для виртуальных сред, особенно удобно для работы с виртуальными устройствами. Новое ядро содержит многочисленные усовершенствования для паравиртуализации; одним из таких усовершенствований является VMI (Virtual Machine Interface, интерфейс виртуальных машин) – новый независимый способ связи с ядром, предназначенный для систем управления.
■ Бестактовое ядро – новый «бестактовый» режим ожидания позволяет сократить энергопотребление/тепловыделение; эта функция обеспечивает значительную экономию энергии и снижение расходов на машинах, выполняющих несколько виртуальных приложений.
■ Аутентификация по протоколу LDAP – теперь ОС Ubuntu Server полностью поддерживается как клиент для аутентификации по протоколу LDAP. Кроме того, новая утилита на базе профилей (auth-client-config) делает установку множества серверов простой, как никогда прежде.
■ Совместный доступ к файлам – расширенная совместимость сервера Samba с клиентами Microsoft Windows, включая ОС Vista, обеспечивает более высокую производительность и начало сеанса в автономном режиме.
■ Профили быстрого запуска – добавлены три новых профиля быстрого старта, которые поддерживают работу почтовых серверов, принтерных серверов и серверов баз данных. Эти профили дополняют существующие профили LAMP и DNS, а также значительно упрощают развертывание, управление и поддержку типичных функций, работающих на «границе сети».
■ Управление инфраструктурой с помощью Landscape – клиенты, получающие коммерческую поддержку ОС Ubuntu Server, могут использовать все преимущества этого инструментального средства на базе Web-интерфейса для управления крупными инфраструктурами.
Новые версии ОС Kubuntu и Edubuntu, производные от Ubuntu, адресованные поклонникам графического интерфейса KDE и образовательному сообществу соответственно, будут выпущены в тот же день.
Edubuntu – образовательная версия пакета Ubuntu, призванная помочь учителям или сетевым администраторам легко и быстро устанавливать и обслуживать компьютерный класс. В этот пакет включены образовательные приложения, набор офисного ПО, Web-браузер, коммуникационные инструментальные средства и безопасная операционная система.
ОС Edubuntu 7.10 расширяет функциональные возможности тонких клиентов в равной степени за счет возросшей (благодаря использованию сжатых изображений) скорости работы, улучшенного менеджера регистрации, который теперь обеспечивает автоматическую регистрацию, транспортировку незашифрованной графики по требованию, поддержку нескольких серверов и тем оформления для всех производных ОС Ubuntu.
Kubuntu – это дружественная по отношению к пользователю операционная система на базе ОС Ubuntu и рабочего стола KDE (K Desktop Environment). Kubuntu 7.10 поставляется в комплекте с предварительной версией KDE 4 Technical Preview, которая дает поклонникам KDE великолепную возможность ознакомиться с новой версией рабочего стола и внести свой вклад в ее развитие. Файловый менеджер Dolphin и настольная поисковая система Strigi делают задачу управления файлами и их восстановления простой, как никогда прежде. Кроме того, теперь Kubuntu предлагает пакет Restricted Manager, облегчающий установку собственных уникальных драйверов, и экранную клавиатуру для более удобной работы, а также новейшие версии пакета Open Office (2.3) и плеер Amarok (1.4.7), который позволит заново насладиться любимой музыкой.
Высококачественные обновления Ubuntu 7.10 будут бесплатно опубликованы для всех пользователей платформы. В сервис бесплатного обслуживания включены поддержка нового оборудования, небольшие обновления и обновления информационной безопасности. Как настольное, так и серверное издание ОС Ubuntu 7.10 будут обслуживаться на протяжении 18 месяцев, после чего пользователи смогут бесплатно обновить их до новой версии. Ubuntu 7.10 не является LTS-версией (Long Term Support – долгосрочная поддержка: 3-летняя поддержка выпуска для настольных систем и 5-летняя – для серверов), текущая LTS версия – 6.06, следующая LTS-версия будет выпущена в 2008 г.
Полная поддержка ОС Ubuntu Server. Для инфраструктур, требующих дополнительных сервисных гарантий, доступно полное обслуживание на коммерческой основе по телефону и в режиме онлайн, предоставляемое группой профессиональной поддержки из компании Canonical Ltd.
17.10.07 для СМИ состоялся сеанс конференцсвязи с компанией Canonical. В пресс-конференции принял участие основатель компании Canonical Марк Шатлворт (Mark Shuttleworth). Она была посвящена выпуску версии 7.10 программных продуктов для среды ОС Ubuntu — Server, Desktop, Kubuntu и Edubuntu. Участникам конференции смогли задать вопросы журналисты не только из России и СНГ, но и представители прессы из других стран.
Компания Canonical занимается разработкой, распространением и продвижением ПО с открытым исходным кодом, а также предоставляет поддержку сообществу разработчиков открытых программных средств. ОС Ubuntu, впервые представленная в октябре 2004 года, стала одним из самых популярных дистрибутивов Linux. Во всем мире уже установлены миллионы экземпляров этой системы. Ubuntu всегда будет распространяться свободно, без каких-либо ограничительных лицензий. Благодаря такой политике и обязательствам ее создателей ОС Ubuntu уже стала самым распространенным вариантом Linux и ключевым компонентом глобальной экосистемы открытого ПО.
28 Апреля 2010 – Компания Prestigio Technologies Ltd., производитель высокотехнологичных решений и продуктов для потребительского рынка, и компания Canonical Ltd., коммерческий спонсор Ubuntu, представляют Prestigio Suite 2010 на основе операционной системы Kubuntu.
Легкий в установке программный пакет включает в себя операционную систему Kubuntu и разнообразные приложения, такие как пакет офисных приложений OpenOffice, более чем 70 дополнительных виджетов, интернет приложения (в том числе Google Finance, Skype, BBC weather, Firefox, YouTube Video-Hosting) и приложения для работы с мультимедиа (создание слайдшоу, воспроизведение видео/аудио, FBReader и программный медиа-центр XBMC). Prestigio Suite 2010 на основе Kubuntu станет опциональной ОС для персональных компьютеров, ноутбуков, нетбуков и неттопов Prestigio и уже сейчас доступен для загрузки.
«Сотрудничество между двумя компаниями является значительным шагом в увеличении доли рынка бренда Prestigio», отметил Юрий Антошкин, CОO компании Prestigio. «Концепция программного обеспечения с открытым исходным кодом всегда вызывала у меня неподдельный интерес, также как и инновационный потенциал сообщества Linux разработчиков. Мы готовы предложить реальную альтернативу нашим покупателям, гарантируя высокую производительность, удобство и безопасность операционной системы. Компания Canonical, признанный лидер в разработке и поддержке открытого программного обеспечения, также зарекомендовала себя как надежный партнер по воплощению нашей стратегии в жизнь.»
Владимир Крюков, EMEA OEM Channel Manager компании Canonical Ltd., видит в осуществлении проекта неоспоримые преимущества для обеих компаний: «Мы высоко ценим возможность работы с международной компанией, поддерживающей разработчиков и рассматривающей программное обеспечение с открытым исходным кодом как стратегический вектор развития. Мы уверены, что пользователи Prestigio Suite 2010 на основе Kubuntu также примут участие в распространении и дальнейшем улучшении Kubuntu и сопутствующего программного обеспечения. Разработка ПО с открытым исходным кодом – это непрерывный международный проект, зависящий от поддержки со стороны партнеров.»
С сегодняшнего дня компания ASBIS начинает предлагать продукты Prestigio как с операционной системой Microsoft Windows 7, так и с Prestigio Suite 2010 на базе Kubuntu.
Kubuntu является видоизмененной версией дистрибутива Ubuntu, использующей в качестве среды рабочего стола по умолчанию KDE вместо GNOME и основанной на Debian GNU/Linux. Название Kubuntu состоит из Ubuntu и присоединенной спереди буквы «K», взятой из KDE. Kubuntu означает «направленное на человечность» на языке бемба, и «бесплатный» на языке кирунди, и произносится как «кубунту».
