понедельник, 24 мая 2021 г.

Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей


В отличие от производства автомобилей (значительная часть которых в России - импортная), производство беспилотных электромобилей способно дать стране существенно большее количество высокотехнологичных рабочих мест. Выпускники многих инженерных ВУЗов получат широкий простор для технического творчества. Трудно назвать инженерную специальность, которая не была бы востребована этой нарождающейся индустрией: электроника, механика, связь, химия, компьютерная техника, программирование. Понадобятся новые комплектующие, такие как электродвигатели, аккумуляторы, датчики.

Об уровне же наших специалистов можно судить по разработке, представленной на выставке «Интерсигналдортранс-2001» МАИ и фирмой «Системы радиовидения». Речь идет об автомобильной системе предупреждения столкновений, позволяющей сформировать радиолокационное изображение дороги и прилегающей местности на экране монитора в заданном угловом секторе на дальностях от 10 до 250м. В частности, на формируемом изображении четко наблюдаются границы дороги, препятствия и все участники движения. Система показывает в реальном времени динамику движения и маневры объектов. Сектор обзора системы — 30°, детальность изображения — 1-2 м, количество информационных точек — 120 х 256. Правая часть рисунка — это оптическое изображение, а левая часть — его радиолокационный аналог.

Что касается сроков, о них можно судить на примере одного из проектов: полигон, в качестве какового возможен мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».


воскресенье, 23 мая 2021 г.

За 3 года автоиндустрию можно переориентировать на беспилотные электромобили

Рассмотрим пример полигона, в качестве какового представим мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.

Ну а положительные последствия широкомасштабного перехода на беспилотные электромобили очевидны: экология, резкое снижение смертности от ДТП, развитие отечественной электроники и т. д.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».


четверг, 20 мая 2021 г.

О технологической полосе для беспилотных электромобилей за счет автомашин с ДВС


Такая схема организации движения позволила бы достаточно быстро нарастить выпуск отечественных беспилотных электромобилей, поскольку в России для этого есть все предпосылки. Но главное - была бы устранена основная помеха для беспилотников: непредсказуемые зачастую действия водителей автомашин с ДВС (а как дополнительный бонус - удалось бы существенно снизить импорт таких машин). На фото показаны прототипы, представленные на одной из московских выставок уже около 20 лет назад (см. 1-й выпуск справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - практически, им подобных достаточно увеличить в размерах. Что же касается ныне существующих "пилотируемых" автомобилей, то если им будет отведена 1 полоса на дороге, это позволит снизить скорость движения, что положительно отразится на безопасности пешеходов и самих водителей.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки». 


пятница, 14 мая 2021 г.

Повсеместный переход на беспилотные электромобили - возможно, оптимальный вариант


Если исходить из критерия минимизации ДТП со смертельным исходом, то электродвигатель, в отличие от ДВС, делает машину более безопасной и управляемой, поскольку здесь проще, например, выполнить условие RealTime (за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие - в т.ч. человека). Проблема, однако, в том, что, как показывает практика, беспилотники и обычные авто, плохо уживаются друг с другом на дорогах. Кроме того, представим, что на наших дорогах в большом количестве появились беспилотные такси, доставщики еды и т. п. К ним тут же могут проявить нездоровый интерес современные луддиты, увидев в них конкурентов и постараться каким-то образом выводить их из строя. Могут  появиться автоподставщики с новыми методами жульничества. Автолихачи могут мешать проезду беспилотников.  Выходов два: либо строить для беспилотников отдельные дороги, либо достаточно быстро заменить обычные машины на электробеспилотники. И судя по тому, что власти и предприниматели в последнее время оказывают поддержку развитию электромобилей, а разработчики беспилотных технологий в состоянии обеспечить движение на выделенных для беспилотников трассах, перспективы вырисовываются.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».


пятница, 7 мая 2021 г.

Почему слова "беспилотный" и "электромобиль" станут устойчивым словосочетанием


На фото - первый российский гольфкар с транзисторной системой регулирования. Полезная нагрузка - 280 кг. Скорость максимальная - 24 км/ч. Запас хода при V = 20 км/ч - 60 км. Тип электродвигателя -  ДСМ-4-5000. Напряжение питания - 48 В. Этот электромобиль был представлен в Москве на 7-й международной выставке электротехнического оборудования, энергосберегающих технологий и инновационных разработок – «ЭлектроТехноЭкспо-2008», проходившей под патронатом Торгово-промышленной палаты РФ, при содействии Российской академии электротехнических наук, Российской инженерной академии и международной организации «Интерэлектро».

Таких примеров, говорящих о наличии российских разработок можно привести немало, но в данном примере интересно то, что сфера применения данного транспортного средства позволяет без больших проблем переделать его в беспилотное, поскольку правила "уличного" движения здесь не особо сложны. В то же время электродвигатель, в отличие от ДВС делает машину более безопасной и управляемой, поскольку здесь проще, например, выполнить условие RealTime (за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие - в т.ч. человека). То есть, возможно, словосочетание "беспилотный автомобиль" не вполне корректно, и, возможно, пора объединить усилия разработчиков электротранспорта и разработчиков беспилотников.


Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы



вторник, 16 марта 2021 г.

О выплатах специалистам в области робототехники

Сегодня тема робототехники в моде, её освещают многие СМИ: от зарубежных «Лего» до отечественных разработок – подобных той, что была представлена на конференции Лаборатории робототехники Сбербанка. С одной стороны, это замечательно, но с другой, было бы неплохо, если бы роботостроители представляли себе будущий фронт работ, а главное – уровень зарплат в этой сфере. Чтобы определиться с этим, нужно уяснить, насколько капиталоёмки рынки робототехники.

Наиболее очевидный рынок – противоэпидемический. На упомянутой уже конференции Сбербанка был продемонстрирован робот-доставщик документов с этажа на этаж, если дооснастить которого автоматикой обеззараживания, то этого робота можно было бы тиражировать для сотен тысяч офисных помещений. То же и с доставкой еды – как внутри производственно-офисных помещений, так и на улицах городов. Сейчас, вспоминая весну 2020 года, автор этих строк уверен, что подцепил вирус COVID-19 (и, судя по признакам, переболел потом в лёгкой форме) как раз посредством службы доставки еды – хотя соблюдалась социальная дистанция, масочно-перчаточный режим и тщательная протирка и промывка продуктов. Сегодня роботов-доставщиков еды конструируют многие – от Панасоника до Яндекса, встретившись при этом с рядом проблем. Например, колёсные роботы наткнулись на снежные сугробы на улицах, что заставляет подумать о гусеничном варианте. Вопрос в том, насколько долго продлится нынешняя эпидемия и не появятся ли новые смертоносные вирусы – но ряд специалистов утверждают, что за это можно не беспокоиться: без вирусов мы не останемся.

Нередко в качестве еще одного перспективного направления называется сельскохозяйственная робототехника. Однако, это вопрос спорный. Вот, например, когда-то появились такие технологии, как машинное доение и «электропастух». Но ощутимого результата мы не видим: вместо молока – заменители в виде сухого молока и сухих сливок, вместо сливочного масла – пальмовое масло, вместо говядины – искусственное мясо. В то же время сотни тысяч молодых здоровых женщин, вместо того, чтобы получать удовольствие работая доярками, занимаются малопродуктивными делами: фотомодели, инстаграмщицы, блогерши, сериальные актрисы, рекламщицы, тик-токерши и т.п. А ведь из них могли получиться и замечательные пастушки, пасущие стада тучных коров на заливных лугах. Конечно, кое-что в сельском хозяйстве роботизировать надо – например, навозоудаление на фермах. А если серьёзно, то нужно считать: насколько роботизация сельского хозяйства окажется эффективнее ручного труда, учитывая такие аспекты, как рост потребления электроэнергии робототехникой, частый ремонт роботизированных тракторов в условиях пыли и тряски, трудоустройство безработных, привлечение населения в сельскую местность и т.д.

Аналогичная ситуация и с такой проблемой, как сортировка мусора. Конечно, можно создать дорогостоящих роботов, с помощью технического зрения и искусственного обоняния сортирующих твёрдые бытовые отходы. Но, возможно, оптимальнее заимствовать китайскую идею социального рейтинга и посылать мелких нарушителей порядка на общественные работы на свалках отходов.

Упомянутый выше социальный рейтинг – предвестник того, что мир меняется и следует ожидать изменений даже в технической политике. Вот, например, симптом изменений в худшую сторону - появление в окрестностях населённых пунктов волков, возросшая агрессия бездомных собак, а если глобальное потепление станет реальностью, появление в наших широтах и других хищников. Следовательно, на повестке дня появится и создание роботов-егерей с нелетальным оружием, парализующим хищников. Это могут быть стационарные установки с круговым обзором, оснащенные системой распознавания образов хищников. А если заглянуть подальше в будущее, то не исключено и появление целых банд из представителей иностранных государств, которых также придётся подвергать нейтрализации.

Конечно, понадобится тяжелая робототехника для устранения последствий катастроф в условиях повышенной радиации, химических и биологических заражений, противопожарные, военные и т. п. роботы. Усталость и износ оборудования, а также человеческий фактор делают катастрофы почти неизбежными – так что эта сфера применения робототехники достаточно предсказуема и поддаётся экономическим расчетам. Но, как выше сказано, в связи с новыми реалиями могут стать официально существующими и другие отрасли робототехники. Речь идёт, в частности, о секс-роботах. Отрасль эта развивается, появились даже специализированные разделы на выставках – но всё это как бы полуподпольно и осуждаемо т.н. «общественным мнением» (которое даже не принимает во внимание тот факт, что секс-роботы понадобились бы как социальная услуга для обслуживания людей с инвалидностью, а также опасающихся заражения вирусами). Между тем, если рассуждать с чисто инженерной точки зрения, то секс-робот – это вершина роботостроения, востребующая практически все наработки конструкторов всего мира. Государственные предприятия, конечно, вряд ли будут этим заниматься, но, если появится крупный частный концерн по разработке и производству секс-роботов, его продукция (если она достигнет высокой степени совершенства) найдёт высокий спрос на всех континентах и даже в космосе. И есть мнение что зарплата инженеров-роботостроителей, работающих в этой сфере, будет одной из самых высоких.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

понедельник, 15 марта 2021 г.

Поверка водосчетчиков: который год до нашей эры?

Почему москвичи нехотя вакцинируются? Возможно, потому, что всё время, нервы и силы у них пожирает кошмар под названием "поверка водосчетчиков". Действительно, вся эта процедура организована на уровне 19-го века. Например, одна управляющая компания, приняв от гражданки акт о поверке (произведённой фирмой, имеющей официальную аккредитация - а чтобы найти такую фирму среди множества мошенников у граждан тоже уходят немалые силы), уже вторую неделю не может внести сведения о поверке в свою базу. Дозвониться до этой УК по телефону нет ни малейшей возможности.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».


Малоизвестное о процессоре «Эльбрус»

  Это – фрагмент журнальной статьи в журнале «Техника кино и телевидения» («ТКТ»), № 6, 1999 г. Автор - Александр Барсуков   Политически...