Трансфокатор для видеосъёмки с беспилотного вертолёта

В кино нередко показывают, как некий блогер с помощью квадрокоптера пытается подглядеть, что происходит в поместье какой-нибудь знаменитости. Но, чтобы увидеть детали происходящего, приходится подлетать поближе, и хозяин, увидев летучего врага, палит по нему из всех стволов, а потом еще охрана ловит и самого блогера.

Однако, технологии развиваются и теперь специально для беспилотников разработана и свободно продаётся облегченная съёмочная техника, трансфокатор которой позволяет с достаточно большой дистанции увеличить объект съёмки и разглядеть детали, а сам беспилотник в это время незаметно зависает где-нибудь на фоне строений или деревьев.

Съёмочный комплекс имеет шарнирный стабилизатор для 1080P 30X зум-объектива. Блок камеры SONY FCB-EV7520 обеспечивает потоковое видео 1080P 60FPS full HD и возможность масштабирования до 360X. Для наглядности того, что означает увеличение 30Х приведём снимок спутниковой антенны, сделанный с расстояния 30 метров фотоаппаратом, имеющим зум-объектив с оптическим увеличением всего лишь 5Х.

Карданный шарнир может управляться не только с помощью PWM сигнала, но и серийной командой. Данные Yaw/Pitch/Roll, angle, zoom, status и т. д. могут быть получены путем отправки последовательной команды в Gimbal (термин для обозначения карданного подвеса; описывает конструкцию, являющуюся видом внешнего стабилизатора изображения для экшн-камеры) через его последовательный порт для точного управления карданным шарниром и интеграции системы.

Есть 2 потокового видео выхода: HD-SDI и Ethernet, которые обеспечат гибкость, чтобы выбрать видео передатчик для дрона.

С бортовым модулем автоматического слежения за объектом можно отслеживать статическую или движущую цель, сохраняя ее в центре кадра.

Геопривязки. Gps-координаты от контроллера полета Pixhawk будут включены в карданный шарнир, и их можно будет прочитать из файла photo EXIF.

Gimbal предлагает 2 режима смарт-скорости: быстрая скорость и низкая скорость. Режим быстрой скорости используется для небольшого диапазона масштабирования, что делает управление шарниром чувствительным и быстрым. Низкоскоростной режим используется для большого диапазона зума, позволит более точно настраиваться на объект.

Некоторые технические подробности. Вес 848 г. Имеется светильник. 1/2.8 дюймов 2.13MP CMOS сенсор. 1080P/60 HD-SDI и Ethernet выход для видео downlink. 1080P/30 H.264 видео запись на бортовую tf-карту. Видеозапись 1080P/30 H.264. Фокусное расстояние 4,3-129 мм. Работа при освещенности 0.05 lux @ F1.6. Диафрагма Φ 16,0. Рабочий ток 330ма (@ 12 В). Динамическая сила тока: 450Ma (@ 12V).

Здесь надо отметить важную деталь: описываемый съёмочный комплекс позиционируется для дрона с неподвижным крылом летательного аппарата. Для конструкций же типа квадрокоптер или другой беспилотный вертолёт вес 848 г, вероятно, можно снизить, оставив только камеру и объектив. А со временем станут мощнее двигатели и аккумуляторы.

Юридические аспекты использования новой техники. Одно дело – когда в увеличивающем объективе девушки в бассейне со всеми их подробностями (хотя вспомним фильм «За бортом», когда родинка на ягодице послужила для обманщика доказательством), и другое дело – когда записывается конфиденциальная беседа, после которой по губам есть возможность восстановить слова. Здесь уже речь может идти о «технологиях двойного назначения». Так что не лишне будет проконсультироваться у юриста.

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы